智能机器人执行超精细操作任务时，如何在复杂环境中通过触觉辨别细微压力（如流体环境）是一项亟待解决的技术瓶颈。尽管高灵敏度柔性触觉传感器已有大量研究报告，但由于柔性传感器易受到本征噪声的限制，在实际应用中的压力分辨率水平仍难以满足需求。
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队受人体指尖默克尔细胞启发，提出一种共形石墨烯纳米墙-六方氮化硼-石墨烯（CGNWs-hBN-Gr）准二维垂直隧穿触觉传感器，利用hBN隧穿通道模拟PZ蛋白的生物机械门控离子通道，通过微纳米多尺度力敏界面实现了原子层间隧穿电流的宏观调控。
此外，hBN盖层和隧穿效应可有效抑制陷阱电荷，从而降低器件1/f噪声。实验数据显示，该传感器灵敏度高达1.99×106 kPa-1，在10 Hz频率下的噪声功率谱密度仅为2.2×10-24 A2/Hz，噪声等效压力（NEPr）低至7.96×10-3 Pa，信噪比高达68.76 dB。研究团队建立了机器人指尖液体识别系统，通过对比COMSOL仿真与实际测试数据，捕捉到液体接触过程中的微动态特征，配合过渡感知上下文注意力网络（TacAtNet）模型，实现不同溶液甚至同一溶液的不同浓度的识别，在不同浓度的酒精（0%、25%、50%、75% 和 99%）中识别率高达98.1%。
该项技术增强了机器人在复杂环境中的感知能力，为下一代机器人的先进应用提供了保障。
相关研究成果以Superlow-Noise Quasi-2D Vertical Tunneling Tactile Sensor for Fine Liquid Dynamic Recognition为题，发表在ACS Nano上。研究工作得到国家自然科学基金、国家重点研发计划等的支持。
论文链接
仿生触觉传感结构和感知过程
新疆高校领导班子近期连续调整。 据天山网消息，11月7日上午，新疆大学召开干部大会，宣布新疆大学行政负责人任免职决 中新社柏林11月9日电 维也纳消息：当地时间8日，沙特阿卜杜勒阿齐兹亲王国际水奖(Prince Sultan Bin Abdulaziz Internation 脚桥核（PPN）被认为是运动调控的重要脑区，而脚桥核中谷氨酸能（vGluT2）神经元对运动控制的贡献在临床和基础研究中存在争议。临床上，脚桥核是帕金森病患者深部脑刺激（DBS）的潜在靶点，尤其适用于对多巴胺能治疗和丘脑底核/ 当地时间10月29日至30日，二十国集团（G20）教育部长会议在巴西福塔莱萨召开。会议围绕数字教育平台和课程资源建设、教育工作者能力建设、学校—社区联动倡议等议题进行讨论。教育部副部长陈杰出席会议并发言。 陈 中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 陈文静 通讯员 张少利 龙海燕 刘嫄 刘意 肖顺彬）日前，2024年世界职业院校技能大赛总决赛争夺赛财经商贸赛道三“关务实务小组”赛项在长沙航空职业技术学院（简 摘要：近年来，中学生面临着多方面的压力，包括学习压力、人际关系压力、抗压和挫折适应能力问题等。这些问题对学生的心理健康产生了不良影响，导致部分学生出现焦虑、抑郁等心理问题。本文从关注传 。本文链接：超低噪声准二维隧穿传感器应用于精细触觉识别研究取得进展http://www.sushuapos.com/show-12-1186-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 生物质组分分离和解聚研究获进展
下一篇： 研究揭示热木星大气晨昏不对称性