近日，同济大学国豪书院西南楼的一间活动室内，一场特殊的期末考试正在进行。40余名学生组成8支队伍，通过自主搭建的机器人和现场编程，展开了一场“机器人抓取物块挑战赛”。
这门课是同济大学国豪书院（未来技术学院）为2024级未来技术班开设的项目制课程《机器人结构与动力学控制》。课程的知识体系覆盖广泛，涉及机器人学基础、工程图学、控制理论及MATLAB等工具软件的使用。
值得一提的是，此次的考试形式及内容由选课学生自主设计，师生共同制定评分标准。
“以赛促学是这门课程的鲜明特色。我们和学生一起讨论，设计合理的规则，营造‘既赛又学’的氛围，让学生通过比赛学习。”课程指导老师、同济大学机械工程与机器人学院副教授胡宗杰表示，“机器人是一个极其复杂的系统，同学们通过亲手搭建机器人，并设计程序、完成代码编写，不仅能培养全局观和系统观，还能在创新过程中自驱成长。”
“期末考”分为“基础任务项”和“满分冲刺项”两个环节，前者确保所有学生都能参与并完成，后者则根据不同机器人的特性设计挑战任务，鼓励学生自由选择、大胆尝试。
基础任务中，各组需通过无线遥控，控制机械臂在15分钟内完成对不同尺寸、不同颜色物块的抓取与精准放置，行进路径中还需进行角度旋转。在满分冲刺环节，无摄像头组需在机器人无外部视觉传感器的情况下，实现“盲堆”物块并叠成特定形状；机器人有摄像头组则挑战更高难度的视觉识别抓取，让机器人在复杂的路线中进行自主识别和避障。现场还备有移动平台型机器人，将活动范围从固定点拓展至整个平面。
比赛过程中，不同的意外问题挑战着学生的应变能力。对视觉组的同学而言，教室内灯光引起的光线变化，导致机器人颜色识别出现偏差，他们不得不即时调整算法参数。此外，抓取力度控制、程序突然卡顿……平时课堂上提到的难题，也在实战中变得无比真实。
这种在真实项目中锤炼出的抗压能力和协作精神，正是国豪书院倡导的核心素养之一。正如同济大学本科生院院长、国豪书院院长尹学锋在比赛总结时所说：“希望我们的同学不仅是项目的参与者，更有机会成为技术的定义者和开发者，努力成长为引领未来的科技创新领军人才。”
中新网北京12月19日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下专业学术期刊《自然-医学》最新发表一篇论文称，研究人 研究生教育是高等教育的最高层次，是衡量一个国家高等教育竞争力的关键标志，是拔尖创新人才自主培养的主渠道。在研究 ·星河动力C及C+轮融资11亿元人民币，资金将用于智神星一号可重复使用液体运载火箭技术研发以及相关生产、试验和发 12月19日，“复旦大学·绍兴周”系列活动在复旦大学开启，这也是“复旦大学·城市周”的首期活动。 本次 科技日报讯 （记者张佳欣）大量蛋白质对于治疗疾病至关重要，然而要将其制成口服药，几十年来一直难以取得突破。这些蛋白质 ·美国首枚将宇航员送入轨道的商业火箭结束了生命。这枚可重复使用的火箭助推器B1058完成了19次飞行和着陆，在大约 。本文链接：以赛促学，同济这门课期末考由学生“定制”http://www.sushuapos.com/show-11-30650-0.html
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