近日，在第24赛季Robotex世界机器人大赛亚洲总决赛上，华东理工大学一团队凭借其研发的“面向核电站巡检的具身智能机器人”，获得亚洲创新创业挑战赛创新赛道总决赛亚军。该团队由机械与动力工程学院的6位硕博生组成，指导老师为易建军。
比赛现场图片
核电站因24小时不间断运行，其安全巡检至关重要。人工巡检耗时耗力，且面临高辐射风险；而传统巡检机器人存在功能单一、地形适应性弱、复用性差等局限性。
该团队以“具身智能”为设计理念，通过轮式具身和多模态大模型技术创新，研发出一款具备自主避障、跟踪追踪、温箱设备读取等功能的巡检机器人。
据团队成员介绍，他们采用多模态大模型技术，使机器人通过图像、语音、文本等信息提升场景理解与任务规划能力；并通过构建4D语义地图，基于深度强化学习的运动控制技术，实现机器人的灵活运动和环境理解。此外，团队通过基于数字孪生的信息化监督调度和抗辐射加固这一核心技术，构建了核电站的数字化模型，实现对设备状态的实时监控和故障预测。
从仿真平台搭建、设计通讯接口，到硬件选型、软件平台搭建、算法部署等，团队克服了重重困难。其设计在比赛中受到评委高度评价。
据悉，项目成员所在的机械电子实验室无人系统团队已累计获得8项发明专利授权，发表5篇高水平学术论文，并取得多项软件著作权。
中新网12月20日电 据台湾中天新闻网报道，新党桃园市“立委”参选人游智彬19日揭露，台南“立委”陈亭妃博士论文涉嫌抄 12月17日，由中国科学院大学马克思主义学院、中国科学院大学党史党建研究中心主办的“纪念毛泽东同志诞辰130周年学术研讨 12月16日，“第六届中国行业发展高峰论坛”暨上海交通大学行业研究院五周年系列活动（上海站）成功举行。此次论坛主题为“知 近日，“张雪峰称文科都是服务业”这一词条引发网友关注与热议。此前，“考研名师”张雪峰还说过，即使把孩子打晕，也不要 上海海事大学近日召开干部大会，宣读市委决定：初北平同志任上海海事大学党委副书记、校长。上海海事大学官网 图 2024年1 我国工程师领域又添了一个国家级的大奖。19日上午，“国家工程师奖”表彰大会在人民大会堂举行，81名个人被授予“国家 。本文链接：机器人化身核电站“打工人”？华东理工大学团队获机器人大赛亚军http://www.sushuapos.com/show-11-14691-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。