由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄鸣枪开跑。为了更好筹备赛事，从4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区组织开展了赛事全流程、全要素测试活动，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景。报名赛队中，有70余支队伍已经完成了此次测试。
极限训练 跑得既快又稳
目前多数比赛队伍都已经准备就绪，21公里的半程马拉松最考验机器人的就是耐力与稳定性，如何让机器人在复杂地形中跑得既快又稳？各赛队是如何训练机器人的？跟随记者到山东的一家机器人研发企业一探究竟。
山东的优宝特1机器人正在备战2026人形机器人半程马拉松，它经过了两次更新迭代。
这款机器人去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时，意外摔断了手臂，但还是坚持完成了比赛，一度成为当时关注的焦点。而今年这款机器人即将参加21公里马拉松比赛，这对机器人的耐力和稳定性有着更大挑战。据工作人员介绍，目前这款机器人正在进行极限测试，进一步提高它的速度和稳定性。
山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 卢娜：目前，每天有不同的机器人去室外跑道测试，根据它记录的数据再去完善算法、优化运动性能，每天都是在适配不同的算法和硬件升级。
技术迭代 奔跑更加自然流畅
记者在探访中发现，这款机器人相较去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时，性能有了明显提升。
为了提高在比赛过程中的抗干扰能力，研发团队今年对它进行了专门训练，它需要在半秒的时间内快速完成识别、分析和动态调整，来调动各关节协调作用，保持身体平衡。
经过了一年的技术迭代，今年的这款机器人虽然在外观上没有太大改动，但是跑步的姿态却跟去年相比有了明显不同，尤其路过转弯和上下坡时，大小臂的摆动以及膝盖弯曲的姿态非常自然，脚步切换丝滑，脚掌落地轻盈，已经没有了去年的顿挫感，这就得益于日复一日的训练。
山东优宝特智能机器人有限公司副总经理 周彤：采集了运动爱好者的跑步姿态 ，然后通过工程师的数据优化和测试，再加上近百小时的仿真环境模拟训练，呈现了现在拟人化非常高的姿态，跑步的姿态更协调。
此外，这支参赛队伍还报名了自主导航组比赛，也就是在起跑后，机器人需要自主完成全场比赛。这需要机器人实时感知周围环境，对赛场信息进行随机应变，并预判其他机器人以及随行人员车辆的路线冲突，及时避障。
山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 刘大宇：主要增加了激光雷达，包括RTK定位数据，包括摄像头，相当于眼睛、耳朵，现在主要还是调试它的避障策略，在保证高速的前提下，又能让它及时识别到障碍。
新华社北京3月5日电 国务院总理李强5日在政府工作报告中指出，过去一年，是全面贯彻党的二十大精神的开局之年，是本届政府依法履职的第一年。面对异常复杂的国际环境和艰巨繁重的改革发展稳定任务，以习近平同志为核心的党中 3月5日，李强总理向十四届全国人大二次会议作政府工作报告，要点如下： 一、2023年工作回顾 国内生产总值增长5.2% 粮食产量1.39万亿斤 城镇新增就业1244万人 全年新增税费优惠超过2.2万亿元 新能源汽车产销量占全球比重超 为深入学习贯彻党的二十大精神，贯彻落实习近平总书记对深入开展学雷锋活动作出的重要指示精神，大力弘扬雷锋精神和志愿服务精神，在第61个“学雷锋纪念日”即将到来之际，焦作市马村区武王街道开展“学雷锋 最近，上海豪宅市场传来消息，一些豪宅即将涨价400万，中介们纷纷收到通知。这些单价高达10万元以上的豪宅批量入市，引发了市场的热议。但是，这波豪宅涨价潮能否托住整体房价呢？据上海中原地产市场分析师卢文曦介绍，2000万元以 最近，大S因为穿着暴露出席小S公公的葬礼而成为热议话题，但台媒却选择遮掩不报道这一事件，评论全是嘲讽。大S的行为引发了外界的质疑和批评，但台媒却选择性报道，甚至帮助大S修图，试图掩盖她的丑闻。大S的穿着和造型在葬礼上 随着研究生招生规模的不断扩大，尤其是专业学位硕士研究生人数的快速增长，研究生住宿问题逐渐成为社会关注的焦点。近日，“研究生多到无宿舍可住”的话题冲上微博热搜，引发广大网友热议。针对研究生住宿问题，各高校采取不同 。本文链接：视频丨机器人半程马拉松来了！极限训练+技术迭代http://www.sushuapos.com/show-1-60317-0.html
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