1999年出生的李子禹供职于中车唐山公司，从事机器人侧墙焊缝自动打磨工作。他是2024年河北省劳动模范，曾先后被授予“全国技术能手”“河北省五一劳动奖章”“河北省技术能手”“河北省青年岗位能手”等荣誉称号。工作中，李子禹大胆创新，面对技术难题从不退缩，凭借坚韧的意志和高超的技艺，为“中国速度”保驾护航。
李子禹正在车间工作。
精雕细琢 打造高精度高铁侧墙焊缝打磨机器人
2019年，20岁的李子禹凭借技能特长和在校期间多次全国大赛夺冠的履历，入职中车唐山机车车辆有限公司，成为加工中心一名操作工，正式和机器人打起了“交道”。
据悉，铝合金车体制造是高速动车组九大核心技术之一。李子禹的工作就是操作机械手臂，将每一辆车体160米长的焊缝余高进行精细打磨，并将误差控制在0.5毫米以内。
在他入职前不久，高铁侧墙焊缝打磨机器人刚刚投用到智能打磨车间。面对陌生的机器型号和各种参数，李子禹和高铁侧墙焊缝打磨机器人的首次合作并不顺畅。为了尽快与机器人磨合，掌握操作技能，他工作时对照作业程序仔细观察每一个动作，积极向同事们学习。下班后，他仍会留在车间研究细节。坚持不懈的学习让他和机器人变成了合作愉快的“老搭档”。
走进中车唐山公司车体事业部智能打磨车间，打磨机器的轰鸣声不绝于耳，一台台智能机器人正在按照程序有条不紊地工作。身穿工作服的李子禹穿梭其中，不时停下来检查并记录。
想要提升作业精度，精准追踪焊缝，激光模板基准至关重要。如果激光的数据不够精准，数据转换为机器人实际移动的距离时，打磨就会“跑偏”。李子禹和几名技术骨干干脆吃住在厂区，生产之余，针对12类不同模板、几百组不同数据，进行了2500多次实验，收集了1.2万多个数据，最终控制车体大部件打磨误差到0.2毫米以内，打造了国内首台高精度的高铁侧墙焊缝打磨机器人。
扩大范围 将机器人应用到地铁上
“如果机器人可以打磨高速动车组，那么是否能扩大范围，将它应用到其他车体车型上？”在高铁侧墙焊缝打磨机器人顺利投入生产使用后，李子禹突然想到了地铁。然而，一个现实问题横亘在他面前——没有地铁生产使用自动化打磨设备的先例，更没有可以借鉴的经验。
“那就创造经验！”李子禹表示，在初期的试验中，他和同事们发现高铁和地铁的侧墙轮廓度不同，两者的焊缝形状也有很大差异。据了解，高铁侧墙焊缝打磨机器人是根据复兴号的焊缝量身定制的，工装、参数等都有很大不同，想要适配地铁的需求，就得调整。李子禹介绍，在试验过程中，他和同事根据地铁的侧墙情况多次修改了工装，并且建立了新的激光模板基准，“高铁的焊缝是半圆弧状，地铁焊缝是扁平的，想要精准追踪，激光模板基准就得跟着变。”
两个月间，李子禹和工友们反复试验，终于成功在国内首次实现将侧墙焊缝打磨机器人应用到地铁铝合金车体焊缝打磨工序上。
勇攀高峰 再创高铁焊缝打磨机器人技术新成就
“我是高铁的守护者，我有责任保证每一辆高铁都能安全运行。高铁焊缝打磨机器人技术是一个不断发展的领域，我必须不断学习，才能跟上步伐。”李子禹说。
作为张雪松全国示范性劳模创新工作室的核心成员，李子禹先后参与完成了和谐号、复兴号高速动车组等铝合金车体生产任务，攻克了车体侧墙焊缝全自动打磨等20余项技术难题。其中《解决搅拌摩擦焊毛刺需人工去除的难题》《智能制造实训平台及培训教程的深度开发》《侧墙工序磨片的使用价值最大化利用》等6项成果获得中车唐山公司创新成果奖。同时，李子禹将多项技术创新成果做成技能课程进行宣讲，累计覆盖270人次、授课47课时，极大提升了员工整体操作技能水平，有力支撑了高铁车体制造数字化、智能化产线建设。
虽然斩获了一个个荣誉，完成了一次次攻关，但是李子禹始终没有停下继续学习和创新的脚步。他先后自学了机器人技术、虚拟仿真技术、PLC等技术，也对数字孪生技术等引入工厂的新知识下了很大功夫。他毫无保留地把参加历次竞赛的收获分享给工友们，帮助大家共同提升，同时将自己潜心钻研技术的收获运用到实际生产中，在省部级期刊《华东科技》以第一作者发表《试论大数据时代的人工智能范式》等多篇论文，《外接工具连接装置及工业机器人》《矫形装置》等获国家授权专利。
记者 庄子
新快报讯 3月1日0时起，珠江流域将进入为期4个月的禁渔期，届时珠海市珠海大桥、泥湾门大桥、鸡啼门大桥、南门大桥为界向珠江一侧，昌盛桥为界向前山河一侧水域，除娱乐性垂钓外，在规定的禁渔区和禁渔期内，禁止所有捕捞作业。 最近，大S因为穿着暴露出席小S公公的葬礼而成为热议话题，但台媒却选择遮掩不报道这一事件，评论全是嘲讽。大S的行为引发了外界的质疑和批评，但台媒却选择性报道，甚至帮助大S修图，试图掩盖她的丑闻。大S的穿着和造型在葬礼上 建议像尊重科学家一样尊重企业家、解决科技成果转化问题、加快建设世界一流企业、推动卫星直连手机产业聚集和发展……在履职路上，全国政协委员、广州市政协副主席、九三学社广州市委会主委、广州市科技局局长王桂林步 在全国第61个“学雷锋纪念日”，中建八局泾河新城光伏新能源产业园项目（一期）积极响应陕西团省委及公司号召，传承”奉献、友爱、互助、进步“的志愿者精神，展现新时代青年的责任与担当，组织开展“挽袖之爱托 2024年3月5日，北京玻色量子科技有限公司（以下简称“玻色量子”）与深圳华大生命科学研究院（以下简称“华大研究院”）达成战略合作。此次签约，恰逢十四届全国人大二次会议，李强总理作政府工作报告时提出：在未来 【本期导读】 3月5日，十四届全国人大二次在北京开幕。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平当天在参加他所在的江苏代表团审议政府工作报告时强调，要牢牢把握高质量发展这个首要任务，因地制宜发展新质生 。本文链接：河北省劳动模范李子禹：用智慧与汗水为“中国速度”保驾护航http://www.sushuapos.com/show-1-24656-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
下一篇： 张家口市后奥运经济释放高质量发展新潜能